【Unity】回転する地面に重力（引力）を持たせ、地面と垂直にジャンプさせる方法

    Rigidbody2D rb;         //Rigidbody2Dコンポーネント
    public float rotSpeed;  //回転速度

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void Update()
    {
        rb.angularVelocity = rotSpeed;  //回転の動き
    }

float speed;                    //プレイヤーの速度    
float jumpPower;                //プレイヤーのジャンプ力
int jumpCount;                  //空中ジャンプを制限するための変数
bool isGravity = false;         //無重力判定
bool UraOmote;                  //表面か裏面か？
GameObject target = null;       //ターゲット（回転ブロック）
Rigidbody2D rb;                 //Rigidbodyコンポーネント

void Start()
{
    speed = 3;
    jumpPower = 350;
    rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
}

void move()  //左右の移動
{
    if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
    {
        rb.velocity = new Vector2(speed, rb.velocity.y);
        transform.localScale = new Vector3(1, 1, 1);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
    {
        rb.velocity = new Vector2(- speed, rb.velocity.y);
        transform.localScale = new Vector3(-1, 1, 1);
    }
}

void Jump()  //ジャンプ
{

      //ジャンプカウントが2未満で上向き矢印キーた押されたら
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow) && jumpCount < 2) 
    {
            
        rb.AddForce(transform.up * jumpPower); //上向きの力を加える   
        jumpCount++;     //JumpCountをインクリメント
    }
}

void Update()
{
    move();
    Jump();
}

//回転ブロックから離れたら、0.5秒後に重力発生プログラム
IEnumerator ExitBlock(float s)    
{
    yield return new WaitForSeconds(s);                 //引数秒待って
    isGravity = false;                                  //無重力解除
    target = null;                                      //ターゲットをnullに
    rb.gravityScale = 2;                                //重力を初期状態にもどす
    transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 0);     //向きを通常の上向きに
}

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)  //当たり判定
{
    //地面か回転ブロックに触れたら
    if (collision.gameObject.tag == "Ground"|| collision.gameObject.tag == "RotBlock")
    {
        jumpCount = 0;                          //ジャンプカウントをリセット
           
    }
    if(collision.gameObject.tag == "RotBlock")      //回転ブロック乗ったら
    {
        isGravity = true;                       //無重力状態に
        target = collision.gameObject;          //ターゲットを乗っている回転ブロック
    }
}

void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)   //離脱判定
{
    if (collision.gameObject.tag == "RotBlock")    //回転ブロックから離れたら
    {
        StartCoroutine(ExitBlock(0.5f));            //指定時間秒後にコルーチン発動
    }
}

void OnTriggerStay2D(Collider2D collision)      //裏表侵入判定
{
    if (collision.gameObject.name == "Omote")   //表面に触れていたら
    {
        UraOmote = true;                        //UraOmoteをtrue(表）に
    }
    if (collision.gameObject.name == "Ura")     //裏面に触れていたら
    {   
        UraOmote = false;                       //UraOmoteをfalse(裏）に
    }
}

void SetDirection()   //向き決定関数
{
    if (isGravity)              //無重力状態なら
    {
        rb.gravityScale = 0;    //重力を0に
        if (UraOmote)           //表面に乗っていたら
        {
            //向きをブロックの向きに
            transform.rotation = target.transform.rotation;

        }
        else                   //裏面に乗っていたら
        {
            //向きを裏面ブロックの向き（ブロックに対し180度）
            transform.eulerAngles = new Vector3(0, 0, target.transform.eulerAngles.z + 180);
        }

    }
}

void Update()
    //追記
{
    move();          //記述済み
    Jump();          //記述済み
    SetDirection();  //向き決定関数の発動
}